Automatický měnič nástrojů (ATC) se skládá z zásobníku nástrojů a ramen pro výměnu nástrojů. Automatický měnič příliš je instalován odděleně od obráběcího stroje, aby se předešlo nepříznivým vlivům vibrací během chodu automatického měniče nástrojů a dalších důvodů přesnosti. Výběr nástroje přijímá metodu pevné adresy v nejkratší cestě. Všechny nástroje se vracejí do původní polohy, proto je problém kolize mezi nástroji velkých rozměrů zvažován pouze při počáteční instalaci. Obousměrný zásobník nástrojů zaujímá nejkratší cestu.